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| ब्रांड नाम: | Firepower |
| मॉडल संख्या: | Imu6-1 |
| एमओक्यू: | 1 |
| कीमत: | 2000$ |
| भुगतान की शर्तें: | एल/सी, डी/ए, डी/पी, टी/टी, वेस्टर्न यूनियन |
| आपूर्ति करने की क्षमता: | 500 / माह |
| विशेषता | मान |
|---|---|
| जाइरो मापने की सीमा | ±400°/s |
| इन-रन पूर्वाग्रह स्थिरता | 0.3°/h |
| कोणीय यादृच्छिक वॉक | 0.15º/√h |
| पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (1σ) | 1°/h |
| स्केल फैक्टर नॉन-लीनियरिटी(1σ) | 150ppm |
| 3 डीबी बैंडविड्थ | 250Hz |
| एक्सेलेरोमीटर पूर्वाग्रह स्थिरता | 0.02mg |
| वज़न | 55g |
IMU6 MEMS इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट एक तीन-अक्ष जाइरोस्कोप, तीन-अक्ष एक्सेलेरोमीटर, तीन-अक्ष झुकाव कोण सेंसर, तापमान सेंसर, सिग्नल प्रोसेसिंग बोर्ड और सहायक सॉफ़्टवेयर को एकीकृत करता है। यह व्यापक प्रणाली एक वाहक के तीन-अक्ष कोणीय दर, त्वरण और झुकाव कोण को मापता है, जो मानकीकृत संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करके RS-422 सीरियल पोर्ट के माध्यम से मुआवजा डेटा (तापमान, स्थापना गलत संरेखण और गैर-रैखिक क्षतिपूर्ति सहित) आउटपुट करता है।
| पैरामीटर | यूनिट | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| मापने की सीमा (अनुकूलन योग्य) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| इन-रन पूर्वाग्रह स्थिरता | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| 10s पर पूर्वाग्रह स्थिरता | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| पूर्ण तापमान में पूर्वाग्रह स्थिरता | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| कोणीय यादृच्छिक वॉक | °√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| पूर्वाग्रह त्वरण संवेदनशीलता | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| स्केल फैक्टर नॉन-लीनियरिटी(1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| स्केल फैक्टर पुनरावृत्ति (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| गलत संरेखण | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 3 डीबी बैंडविड्थ | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
| पैरामीटर | यूनिट | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| मापने की सीमा (अनुकूलन योग्य) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| इन-रन पूर्वाग्रह स्थिरता | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| 10s पर पूर्वाग्रह स्थिरता | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| पूर्ण तापमान में पूर्वाग्रह स्थिरता | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| कोणीय यादृच्छिक वॉक | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति(1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| स्केल फैक्टर पुनरावृत्ति (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| स्केल फैक्टर नॉन-लीनियरिटी(1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| गलत संरेखण | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 3 डीबी बैंडविड्थ | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
| पैरामीटर | यूनिट | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| मापने की सीमा (अनुकूलन योग्य) | g | ±1.7 |
| पूर्वाग्रह स्थिरता (1s स्मूथिंग) | mg | 0.5 |
| रैंडम वॉक | m/s/√h | 0.08 |
| स्केल फैक्टर नॉन-लीनियरिटी | ppm | 100 |
| पैरामीटर | यूनिट | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| वोल्टेज | V | 5 |
| बिजली की खपत | W | 2 |
| रिपल | mV | 100 |
| पैरामीटर | यूनिट | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| ऑपरेटिंग तापमान | ℃ | -45~85 |
| भंडारण तापमान | ℃ | -55~105 |
| कंपन | -- | 10~2000Hz,6.06g |
| प्रभाव | -- | 1000g,0.1ms |
| वज़न | g | 55±5 |
