मिनी Rs422 फाइबर जिरो अच्छा गैर-रैखिकता शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता

RS422 फाइबर ऑप्टिक जिरो अच्छी गैर-रैखिकता और शून्य-पक्षपात स्थिरता के साथ

विद्युत इंटरफेस:

1 जिरो सॉकेट मॉडल

जिरोस्कोप के बाहरी इंटरफेस सॉकेट का मॉडलः J30-15ZK, कनेक्टिंग लाइनः 0.12 मिमी AFR लाइन, लाइन की लंबाईः 250 मिमी।

2 वायरिंग परिभाषा तालिका

बिजली की आवश्यकताएंः

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0.4A (अस्थायी शिखर लगभग 1.5A), 50mV से कम लहर

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, 50mV से कम लहर

वीसीः + 5 वी ± 10% या + 3.3 वी ± 10%,

नोटः जीएनडी और एजीएनडी को जिरो हाउस से नहीं जोड़ा जाना चाहिए।

प्रदर्शन सूचकांक:

1 पैमाने कारक

कमरे के तापमान पर स्केल फैक्टर की गैर-रैखिकताः < 100 ppm

सामान्य तापमान पैमाने कारक दोहरावः < 100 ppm (1σ)

2 शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता

कमरे के तापमान पर शून्य-पक्षपाती स्थिरताः

F50A: < 0.1 °/H (1σ) 10s चिकनी 1H परीक्षण परिणाम

F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s चिकनी 1H परीक्षण परिणाम

3 शून्य पूर्वाग्रह दोहराव

सामान्य तापमान पर शून्य पूर्वाग्रह दोहरावः

F50A: < 0.2 °/H (1σ) 6 परीक्षण डेटा की गणना

F50 B: < 0.3 °/H (1σ) 6 परीक्षण डेटा की गणना

पूर्ण तापमान परिचालन सीमाः

F50A: < 0.5 °/H (पूर्ण तापमान चरम अंतर)

F50 B: < 0.6 °/H (पूर्ण तापमान सीमा अंतर)

4 यादृच्छिक चलना

0.02 डिग्री से कम

5 बैंडविड्थ

200 हर्ट्ज से अधिक

6 आरंभिकरण समय

5S से कम

7 गतिशील सीमा

± 300°/सेकंड

पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता:

3.1 कार्य तापमान

-45°C+60°C

3.2 भंडारण तापमान

-55°C+75°C।

प्रभाव

100 ग्राम (11 एमएस), लगातार तीन बार, तीन दिशाओं में। प्रभाव से पहले और बाद में शून्य विचलन का औसत परिवर्तन ≤ 0.5 °/एच।

कंपन

(A) यादृच्छिक रूप से झाँके गए वर्णक्रमीय रेखाएं:

20~80 हर्ट्ज:3dB/oct

80~350 हर्ट्ज:0.04हर्ट्ज

350~2000 हर्ट्ज:-3dB/ऑक्ट

(बी) तीन दिशाओं में से प्रत्येक के लिए 3 मिनट, जिरोस्कोप कंपन परीक्षण के दौरान कार्यरत स्थिति में है, और कंपन से पहले, दौरान और बाद में शून्य विचलन का औसत परिवर्तन ≤ 0 है।5 °/घंटा.

संचार

जब मानक RS-422 सीरियल संचार इंटरफ़ेस का उपयोग किया जाता है, तो प्रोटोकॉल को आवश्यकता के अनुसार समायोजित किया जा सकता है।

हार्डवेयर इंटरफ़ेस: बाउड दर 614.4kbps है। संचार प्रारूप 11 बिट्स डेटा प्रति फ्रेम है, जिसमें 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, 1 सम सम बिट और 1 स्टॉप बिट शामिल हैं। डेटा अपडेट अवधि 0 है।5ms.

सॉफ्टवेयर संचार प्रोटोकॉलः

जिरो वैध डेटा 32 बिट्स (32-बिट हस्ताक्षरित पूर्णांक) है। डेटा पैकेट कुल मिलाकर 7 बाइट्स डेटा प्रसारित करता हैः पहला बाइट फ्रेम हेडर 80H है; बाइट्स 2 से 6 जिरो डेटा हैं;सातवां बाइट एक चेक बिट है (चेक बिट 2 से 6 बाइट के डेटा का एक विशेष या मान है).

डेटा प्रारूपः

पहला बाइट (फ्रेम हेडर) 80H हैः

दूसरा बाइट जिरो डेटा D6 ~ D0 हैः

तीसरा बाइट जिरो डेटा D13 से D7 है:

चौथा बाइट जिरो डेटा D20 ~ D14 हैः

पांचवां बाइट जिरो डेटा D27 ~ D21 हैः

छठा बाइट जिरो डेटा D31 ~ D28 हैः

सातवां बाइट (चेक बिट) डेटा के दूसरे से छठे बाइट का अनन्य या (XOR) होता है।

आयाम

F50B-ENG(1).pdf