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उत्पादों का विवरण

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IMU एक्सेलेरोमीटर Gyro
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यूएवी रवैया और ऊंचाई नियंत्रण के लिए 10-अक्षीय जड़त्वीय मापन इकाई Adis16488

यूएवी रवैया और ऊंचाई नियंत्रण के लिए 10-अक्षीय जड़त्वीय मापन इकाई Adis16488

ब्रांड नाम: Firepower
मॉडल संख्या: 16488एचबी
एमओक्यू: 1
भुगतान की शर्तें: टी/टी, एल/सी
आपूर्ति करने की क्षमता: 1000pcs
विस्तृत जानकारी
उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
Acc रेंज:
±16 ग्राम
जाइरो रेंज:
±500/2000º/सेकेंड
शून्य पूर्वाग्रह अस्थिरता:
3º/घंटा
कोणीय यादृच्छिक वॉक:
0.15°/√घंटा
बैंडविड्थ:
200 हर्ट्ज
वोल्टेज:
3.3±0.15V
वज़न:
50 ग्राम
मैग्नेटोमीटर संवेदनशीलता:
0.1एमगॉस/एलएसबी
पैकेजिंग विवरण:
लकड़ी का बक्सा
आपूर्ति की क्षमता:
1000pcs
प्रमुखता देना:

कंपन 2 एक्सिस टर्नटेबल

,

2 एक्सिस टर्नटेबल फ़्रेम आधारित

उत्पाद वर्णन
यूएवी रुख और ऊंचाई नियंत्रण के लिए 10-अक्षीय जड़ता माप इकाई Adis16488
उत्पाद का वर्णन
16488HB बहु-अधिकांश स्वतंत्रता इंद्रधनुष माप इकाई (IMU)हैउच्च प्रदर्शन, पूरी तरह से एकीकृत जड़ता प्रणालीके बराबर हैADIS16488यह एकतीन-अक्ष वाले जिरोस्कोप,तीन अक्षीय त्वरणमापक,तीन अक्षीय मैग्नेटोमीटर, औरबारोमेट्रिक दबाव सेंसरएक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में
यह आईएमयू सटीक माप प्रदान करता हैकोणीय दर, रैखिक त्वरण, चुंबकीय क्षेत्र और वायु दबावगतिशील प्लेटफार्मों के लिए जैसेस्वायत्त वाहन, यूएवी, रोबोटिक्स और नेविगेशन सिस्टम.
मुख्य पात्रअंतर्निहित त्रुटि मुआवजा(इसमेंतापमान बहाव, गलत संरेखण और गैर-रैखिक सुधार), 16488C असाधारणस्थिरता और सटीकताकठोर वातावरण में डेटा आउटपुट के माध्यम से किया जाता हैएसपीआई या यूएआरटी इंटरफ़ेसमानक संचार प्रोटोकॉल के तहत,सरल प्रणाली एकीकरणऔरवास्तविक समय गति संवेदन.
प्रमुख विशेषताएं
  • 10 अक्षीय जड़ता माप प्रणाली (गिरो, त्वरणमापक, चुंबकमापक, बैरोमीटर)
  • ADIS16488 के बराबर उच्च प्रदर्शन
  • तापमान विचलन और गलत संरेखण के लिए अंतर्निहित त्रुटि मुआवजा
  • एसपीआई और यूएआरटी इंटरफ़ेस विकल्प
  • कॉम्पैक्ट, एकीकृत डिजाइन
  • यूएवी, स्वायत्त वाहनों और रोबोटिक्स के लिए उपयुक्त
तकनीकी मापदंड

पैरामीटर

परीक्षण की शर्तें

न्यूनतम मूल्य

विशिष्ट मूल्य

अधिकतम मूल्य

इकाई

जिरोस्कोप

गतिशील माप सीमा

 

 

500

2000

°/s

शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता

एलन विचलन, Z-अक्ष

 

0.8

 

°/घंटा

एलन विचलन, एक्स और वाई अक्ष

 

1.6

 

°/घंटा

10 सेकंड का औसत (-40 °C ~ + 70 °C, निरंतर तापमान),
Z-अक्ष

 

3

 

°/घंटा

10 सेकंड का औसत (-40 °C ~ + 70 °C, निरंतर तापमान),
एक्स-अक्ष और वाई-अक्ष

 

6

 

°/घंटा

शून्य पूर्वाग्रह

शून्य पूर्वाग्रह सीमा, Z-अक्ष

 

±0.07

 

°/s

शून्य पूर्वाग्रह सीमा, एक्स-अक्ष और वाई-अक्ष

 

±0.2

 

°/s

पूर्ण तापमान सीमा में शून्य पूर्वाग्रह परिवर्तन, Z-अक्ष 1

 

±0.02

 

°/s

तापमान पर शून्य पूर्वाग्रह परिवर्तन, एक्स और वाई
अक्ष 1

 

±0.06

 

°/s

क्रमिक प्रारंभ दोहराव, Z-अक्ष

 

0.002

 

 

क्रमिक प्रारंभ दोहराव, एक्स-अक्ष और वाई-अक्ष

 

0.006

 

 

दिन-प्रतिदिन प्रारंभ दोहराव, Z-अक्ष

 

0.003

 

/s

दिन से दिन दोहराव शुरू, एक्स अक्ष और वाई अक्ष

 

0.009

 

°/s

पूर्वाग्रह पर रैखिक त्वरण का प्रभाव

 

0.002

 

°/s/g

शून्य पूर्वाग्रह पर कंपन का प्रभाव, कंपन से पहले और बाद में परिवर्तन 2

 

0.002

 

°/s/g

शून्य पूर्वाग्रह पर कंपन का प्रभाव, कंपन से पहले और दौरान परिवर्तन 2

 

0.002

 

°/s/g

स्केल फैक्टर

स्केल फैक्टर सटीकता, Z-अक्ष

 

0.3

 

%

स्केल फैक्टर सटीकता, एक्स और वाई अक्ष

 

0.6

 

%

स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता, Z-अक्ष

 

0.01

 

% एफएस

स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता, एक्स और वाई अक्ष

 

0.02

 

% एफएस

कोणीय यादृच्छिक चलना

 

 

0.15

 

°/ √hr

शोर घनत्व

 

 

0.001

 

°/s/ √Hz

संकल्प

 

 

3.052×10-7

 

/s/LSB

बैंडविड्थ

 

 

200

 

हर्ज

त्वरकमापक

गतिशील माप सीमा

 

 

16

200

शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता

एलन विचलन

 

0.06

 

मिग्रॅ

10 सेकंड का औसत (-40 °C ~ + 70 °C, निरंतर तापमान)

 

0.4

 

मिग्रॅ

शून्य पूर्वाग्रह

शून्य पूर्वाग्रह सीमा

 

2

 

मिग्रॅ

पूरे तापमान रेंज के भीतर शून्य पूर्वाग्रह का परिवर्तन, शिखर से शिखर मूल्य 1

 

4

 

मिग्रॅ

लगातार स्टार्ट की पुनरावृत्ति

 

0.5

 

मिग्रॅ

दैनिक आधार पर दोहराव शुरू किया जाता है

 

0.8

 

मिग्रॅ

शून्य पक्षपात तापमान गुणांक

 

0.05

0.1

mg/°C


स्केल फैक्टर

स्केल फैक्टर सटीकता

 

0.5

 

%

 

 

स्केल फैक्टर नॉनलाइनर

 

0.1

 

% एफएस

 

गति यादृच्छिक चलना

 

 

0.029

 

m/s/ √hr

 

शोर घनत्व

 

 

0.025

 

mg/√Hz

 

संकल्प

 

 

1.221×10-8

 

जी/एलएसबी

 

बैंडविड्थ

 

 

200

 

हर्ज

मैग्नेटोमीटर

चुंबकीय क्षेत्र की सीमा

Brg,xy

 

±13

 

गॉस

 

 

ब्रग,ज़

 

±25

 

गॉस

 

संकल्प

 

 

0.3

 

μT

 

दिशा की सटीकता

30 μT क्षैतिज भू-चुंबकीय घटक, 25 °C

 

±25

 

डग

 

गतिशील माप सीमा

 

 

2.5

 

गॉस

 

शून्य पूर्वाग्रह

गैर चुंबकीय वातावरण

 

15

 

गॉगस

बारोमीटर

गतिशील माप सीमा

 

300

 

1100

मबर

 

शून्य पूर्वाग्रह

 

 

4.5

 

मबर

संचार इंटरफेस

एकतरफा एसपीआई

बाउड दर

 

 

15

मेगाहर्ट्ज

 

एकतरफा सी ए एन

बाउड दर

 

 

1

मेगाहर्ट्ज

 

नमूना लेने की आवृत्ति

एसपीआई

 

2460

2460

हर्ज

 

 

कर सकते हैं

 

200

 

 

विद्युत विशेषताएं

वोल्टेज

 

3.0

3.3

3.6

वी

 

बिजली की खपत

 

 

 

1.5

W

 

रिपल

पी-पी

 

 

100

mV

 

निपटान का समय

0 वी से 3. 3 वी तक

 

 

80

एमएस

संरचनात्मक विशेषताएं

आकार

 

 

47×44×14

 

मिमी

 

वजन

 

 

50

 

उपयोग वातावरण

परिचालन तापमान

 

-40

 

70

°C

 

भंडारण तापमान

 

-45

 

75

°C

 

कंपन

 

 

20~2000 हर्ट्ज,
6.06g

 

 

 

प्रभाव

 

 

1000 ग्राम,0.5ms

 

 

विश्वसनीयता

एमटीबीएफ

 

 

20000

 

h

 

निरंतर कार्य समय

 

 

120

 

h

①: पूरे तापमान परिवर्तन प्रक्रिया के शून्य विचलन की गणना करें, तापमान परिवर्तन दर ≤ 1 °C/मिनट है, और तापमान सीमा -40 °C ~ + 70 °C है
②: कंपन की स्थिति 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz है

रूपरेखा
यूएवी रवैया और ऊंचाई नियंत्रण के लिए 10-अक्षीय जड़त्वीय मापन इकाई Adis16488 0