एमईएमएस जड़ता माप इकाई में तीन अक्षीय जिरोस्कोप, तीन अक्षीय त्वरण मीटर, तीन अक्षीय झुकाव कोण, एक तापमान सेंसर, एक सिग्नल प्रोसेसिंग बोर्ड,एक संरचना और आवश्यक सॉफ्टवेयर, और तीन अक्ष कोण दर, तीन अक्ष त्वरण और एक वाहक के तीन अक्ष झुकाव कोण को मापने के लिए प्रयोग किया जाता है। और आउटपुट है कि gyroscope,लोडिंग टेबल और ढलान डेटा पिछाड़ी त्रुटि मुआवजा (तापमान मुआवजा सहित), स्थापना विसंगति कोण मुआवजा, गैर रैखिक मुआवजा और इसी तरह) एक सहमत संचार प्रोटोकॉल के अनुसार एक RS-422 सीरियल पोर्ट के माध्यम से।
तकनीकी पैरामीटर
जायरोस्कोप विनिर्देश
पैरामीटर
इकाई
आईएमयू6-1
आईएमयू6-1ए
माप सीमा (अनुकूलित)
°/s
±400
±400
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (@ एलन वैरिएंस)
°/घंटा
1
0.5
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (1s चिकनी, 1σ, कमरे का तापमान)
°/घंटा
10
5
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (10s चिकनी, 1σ, कमरे का तापमान)