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| ब्रांड नाम: | Firepower |
| मॉडल संख्या: | F50B |
| एमओक्यू: | 1 |
| कीमत: | बातचीत योग्य |
| भुगतान की शर्तें: | टी/टी |
| आपूर्ति करने की क्षमता: | 200/माह |
उच्च प्रदर्शन एकल अक्ष डिजिटल ऑप्टिकल जिरो कम पूर्वाग्रह लागत प्रभावी फाइबर ऑप्टिक जिरो
प्रदर्शन सूचकांक:
1 पैमाने कारक
कमरे के तापमान पर स्केल फैक्टर की गैर-रैखिकताः < 100 ppm
सामान्य तापमान पैमाने कारक दोहरावः < 100 ppm (1σ)
2 शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता
कमरे के तापमान पर शून्य-पक्षपाती स्थिरताः
F50A: < 0.1 °/H (1σ) 10s चिकनी 1H परीक्षण परिणाम
F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s चिकनी 1H परीक्षण परिणाम
3 शून्य पूर्वाग्रह दोहराव
सामान्य तापमान पर शून्य पूर्वाग्रह दोहरावः
F50A: < 0.2 °/H (1σ) 6 परीक्षण डेटा की गणना
F50 B: < 0.3 °/H (1σ) 6 परीक्षण डेटा की गणना
पूर्ण तापमान परिचालन सीमाः
F50A: < 0.5 °/H (पूर्ण तापमान चरम अंतर)
F50 B: < 0.6 °/H (पूर्ण तापमान सीमा अंतर)
4 यादृच्छिक चलना
0.02 डिग्री से कम
5 बैंडविड्थ
200 हर्ट्ज से अधिक
6 आरंभिकरण समय
5S से कम
7 गतिशील सीमा
± 300°/सेकंड
पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता:
3.1 कार्य तापमान
-45°C+60°C
3.2 भंडारण तापमान
-55°C+75°C।
प्रभाव
100 ग्राम (11 एमएस), लगातार तीन बार, तीन दिशाओं में। प्रभाव से पहले और बाद में शून्य विचलन का औसत परिवर्तन ≤ 0.5 °/एच।
कंपन
(A) यादृच्छिक रूप से झाँके गए वर्णक्रमीय रेखाएं:
20~80 हर्ट्ज:3dB/oct
80~350 हर्ट्ज:0.04हर्ट्ज
350~2000 हर्ट्ज:-3dB/ऑक्ट
(बी) तीन दिशाओं में से प्रत्येक के लिए 3 मिनट, जिरोस्कोप कंपन परीक्षण के दौरान कार्यरत स्थिति में है, और कंपन से पहले, दौरान और बाद में शून्य विचलन का औसत परिवर्तन ≤ 0 है।5 °/घंटा.
आवेदन
1सामरिक ग्रेड अनुप्रयोग
2. मानव रहित हवाई वाहन
3मिसाइल मार्गदर्शन
4विमानन और विमानन
5रोबोटिक्स
विद्युत इंटरफेस:
1 जिरो सॉकेट मॉडल
जिरोस्कोप के बाहरी इंटरफेस सॉकेट का मॉडलः J30-15ZK, कनेक्टिंग लाइनः 0.12 मिमी AFR लाइन, लाइन की लंबाईः 250 मिमी।
2 वायरिंग परिभाषा तालिका
| पिन संख्या | परिभाषा | समझाइए | टिप्पणी |
| 1,9 | टी+ | सीरियल पोर्ट आउटपुट RS422 + | |
| 2,10 | टी- | सीरियल पोर्ट आउटपुट RS422- | |
| 4,5 | +5VA | एनालॉग आपूर्ति + 5V | |
| 6,7 | एजीएनडी | एनालॉग पावर ग्राउंड | |
| 8,15 | -5VA | एनालॉग पावर सप्लाई -5V | |
| 12,13 | वीसी | डिजिटल आपूर्ति + 5/+ 3.3V | |
| 11,14 | जीएनडी | डिजिटल पावर ग्राउंड |
बिजली की आवश्यकताएंः
+ 5V A: + 5V ± 5%, 0.4A (अस्थायी शिखर लगभग 1.5A), 50mV से कम लहर
-5V A: -5V ± 5%, 100mA, 50mV से कम लहर
वीसीः + 5 वी ± 10% या + 3.3 वी ± 10%,
नोटः जीएनडी और एजीएनडी को जिरो हाउस से नहीं जोड़ा जाना चाहिए।
संचार
जब मानक RS-422 सीरियल संचार इंटरफ़ेस का उपयोग किया जाता है, तो प्रोटोकॉल को आवश्यकता के अनुसार समायोजित किया जा सकता है।
हार्डवेयर इंटरफ़ेस: बाउड दर 614.4kbps है। संचार प्रारूप 11 बिट्स डेटा प्रति फ्रेम है, जिसमें 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, 1 सम सम बिट और 1 स्टॉप बिट शामिल हैं। डेटा अपडेट अवधि 0 है।5ms.
सॉफ्टवेयर संचार प्रोटोकॉलः
जिरो वैध डेटा 32 बिट्स (32-बिट हस्ताक्षरित पूर्णांक) है। डेटा पैकेट कुल मिलाकर 7 बाइट्स डेटा प्रसारित करता हैः पहला बाइट फ्रेम हेडर 80H है; बाइट्स 2 से 6 जिरो डेटा हैं;सातवां बाइट एक चेक बिट है (चेक बिट 2 से 6 बाइट के डेटा का एक विशेष या मान है).
डेटा प्रारूपः
पहला बाइट (फ्रेम हेडर) 80H हैः
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
दूसरा बाइट जिरो डेटा D6 ~ D0 हैः
| 0 | D6 | डी5 | डी4 | डी3 | डी2 | डी1 | D0 |
तीसरा बाइट जिरो डेटा D13 से D7 है:
| 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
चौथा बाइट जिरो डेटा D20 ~ D14 हैः
| 0 | डी20 | D19 | D18 | डी17 | डी16 | D15 | D14 |
पांचवां बाइट जिरो डेटा D27 ~ D21 हैः
| 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | डी23 | डी22 | D21 |
छठा बाइट जिरो डेटा D31 ~ D28 हैः
| 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | डी२८ |
सातवां बाइट (चेक बिट) डेटा के दूसरे से छठे बाइट का अनन्य या (XOR) होता है।
आयाम
