Stim300 आईएमयू त्वरक यंत्र जिरो सेंसर उच्च सटीकता फैक्टरी आपूर्ति
उत्पाद का वर्णन
यह निर्देश पुस्तिका IMU6-1 के उपयोग और संचालन के लिए मुख्य संदर्भ दस्तावेज है।और मुख्य रूप से IMU6-1 MEMS जड़ता माप इकाई के तकनीकी समझौते और जड़ता माप इकाई और त्रि-अक्षीय जिरो संयोजन की तकनीकी शर्तों के अनुसार तैयार किया गया है. IMU6-1 श्रृंखला जड़ता माप इकाई उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं के अनुसार जड़ता सेंसर की माप सटीकता और माप सीमा को बदल सकती है।
संरचना और कार्य एमईएमएस जड़ता माप इकाई में तीन अक्षीय जिरोस्कोप, तीन अक्षीय त्वरण मीटर, तीन अक्षीय झुकाव कोण, एक तापमान सेंसर,सिग्नल प्रोसेसिंग बोर्ड, एक संरचना और आवश्यक सॉफ्टवेयर, और तीन अक्ष कोण दर, तीन अक्ष त्वरण और एक वाहक के तीन अक्ष झुकाव कोण को मापने के लिए प्रयोग किया जाता है।लोडिंग टेबल और ढलान डेटा पिछाड़ी त्रुटि मुआवजा (तापमान मुआवजा सहित), स्थापना विसंगति कोण मुआवजा, गैर रैखिक मुआवजा और इसी तरह) एक सहमत संचार प्रोटोकॉल के अनुसार एक RS-422 सीरियल पोर्ट के माध्यम से।
तकनीकी मापदंड
जायरोस्कोप विनिर्देश
पैरामीटर | इकाई | आईएमयू6-1 | आईएमयू6-1ए |
माप सीमा (अनुकूलित) | °/s | ±400 | ±400 |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (@ एलन वैरिएंस) |
°/घंटा | 1 | 0.5 |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (1s चिकनी, 1σ, कमरे का तापमान) |
°/घंटा | 10 | 5 |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (10s चिकनी, 1σ, कमरे का तापमान) |
°/घंटा | 5 | 1 |
पूर्ण तापमान सीमा पर शून्य-पक्षपातीता त्रुटि | °/घंटा | 20 | 10 |
यादृच्छिक चलना | °/√h | 0.2 | 0.1 |
शून्य पूर्वाग्रह दोहराव | °/घंटा | 10 | 5 |
शून्य पूर्वाग्रह त्वरण संवेदनशीलता | °/घंटा/ग्राम | 1 | 1 |
संकल्प | °/घंटा | 2 | 1 |
स्केल फैक्टर नॉनलाइनर | पीपीएम | 500 | |
स्केल फैक्टर दोहराव | पीपीएम | 500 | |
क्रॉस युग्मन | % | 0.1 | |
बैंडविड्थ | हर्ज | 125 |
Acc विनिर्देश
पैरामीटर | इकाई | IMU6-1y-1 | आईएमयू6-1वाई-2 |
माप सीमा (अनुकूलित) | घ | ±10 | ±30 |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (एलन विचलन @ 25oC) | मिग्रॅ | 0.02 | 0.05 |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (1s चिकनाई) | मिग्रॅ | 0.1 | 0.5 |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (10 सेकंड चिकनाई) | मिग्रॅ | 0.05 | 0.2 |
पूर्ण तापमान सीमा पर शून्य-पक्षपातीता त्रुटि | मिग्रॅ | 1 | 3 |
यादृच्छिक चलना | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
शून्य पूर्वाग्रह दोहराव | मिग्रॅ | 0.1 | 0.5 |
स्केल फैक्टर दोहराव | पीपीएम | 500 | |
स्केल फैक्टर नॉनलाइनर | पीपीएम | 500 | |
बैंडविड्थ | हर्ज | 125 |
मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र