आईएमयू कैसे चुनें?

1आईएमयू क्या है?

   एक जड़ता माप इकाई (आईएमयू) एक सेंसर उपकरण है जो शरीर के विशिष्ट बल, कोणीय दर, और कभी-कभी शरीर के आसपास के चुंबकीय क्षेत्र को मापता है और रिपोर्ट करता है, त्वरणमापक, gyroscopes,और कभी-कभी मैग्नेटोमीटरइसका प्रयोग आमतौर पर बाहरी संदर्भों पर निर्भर किए बिना चलती वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास और वेग निर्धारित करने के लिए किया जाता है।एक आईएमयू में आमतौर पर निम्नलिखित होते हैंः

• जायरोस्कोप: कोण दर मापने के लिए
• त्वरकमीटर: विशिष्ट बल/त्वरित को मापने के लिए
• मैग्नेटोमीटर (वैकल्पिक): प्रणाली के आसपास के चुंबकीय क्षेत्र का माप

2जड़ता माप इकाई (आईएमयू) कैसे काम करती है?

• त्वरक मापक:त्वरणमापक तीन समोच्च अक्षों (आमतौर पर एक्स, वाई और जेड अक्षों के रूप में दर्शाए जाते हैं) के साथ त्वरण के माप प्रदान करते हैं।यह उन्हें त्रि-आयामी अंतरिक्ष में वस्तु के रैखिक त्वरण को पकड़ने की अनुमति देता हैउदाहरण के लिए, एक वाहन में, त्वरणमापक आगे/पीछे त्वरण (एक्स अक्ष के साथ), पार्श्व त्वरण (वाई अक्ष के साथ), और ऊर्ध्वाधर त्वरण (जेड अक्ष के साथ) को माप सकता है.

• जिरोस्कोप घूर्णन अक्षों के साथ कोणीय वेग डेटा आउटपुट करते हैं। वे स्वतंत्र रूप से X, Y और Z अक्षों के चारों ओर घूर्णन दरों को माप सकते हैं।यह निर्धारित करने में सक्षम बनाता है कि वस्तु तीन आयामी अंतरिक्ष में कैसे घूमती है या अपना अभिविन्यास बदल रही हैउदाहरण के लिए, एक स्मार्टफोन में, gyroscope डिवाइस के घूर्णन का पता लगा सकता है जब उपयोगकर्ता इसे घुमाता है या इसे अलग-अलग दिशाओं में झुकाता है।

• मैग्नेटोमीटर (वैकल्पिक):चुंबकमापक एक प्रकार का सेंसर है जो चुंबकीय क्षेत्र की शक्ति और दिशा को मापता है। चुंबकीय क्षेत्र का पता लगाकर, चुंबकमापी पृथ्वी के चुंबकीय उत्तर के सापेक्ष वस्तु की दिशा निर्धारित कर सकता है, त्वरणमापकों और gyroscopes से डेटा को पूरक करता है।

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3. आईएमयू के गुण और दोष

आईएमयू की योग्यता

• बाहरी वातावरण से स्वतंत्र:आईएमयू स्वतंत्र रूप से काम कर सकता है और बाहरी संकेतों से हस्तक्षेप नहीं करता है, जैसे कि इनडोर, सुरंग, भूमिगत और अन्य उपग्रह संकेतों को कवर या पर्यावरण में हस्तक्षेप नहीं किया जा सकता है,और अभी भी सामान्य रूप से काम कर सकते हैं, नेविगेशन और पोजिशनिंग के लिए आवश्यक जानकारी प्रदान करता है

• छोटा आकार और कम लागत:एमईएमएस (माइक्रो-इलेक्ट्रो-मैकेनिकल सिस्टम) प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, आईएमयू की मात्रा बहुत कम हो सकती है, और लागत अपेक्षाकृत कम है,और इसे विभिन्न लघु उपकरणों में एकीकृत करना आसान है, जैसे कि स्मार्ट फोन, पहनने योग्य उपकरण, ड्रोन आदि।

• उच्च अद्यतन आवृत्तिः आमतौर पर मापी गई वस्तु के कोणीय वेग और त्वरण डेटा को उच्च आवृत्ति (जैसे ≥100 हर्ट्ज) पर लौटाया जा सकता है,जो वास्तविक समय में वस्तु के गति की स्थिति में तेजी से परिवर्तन की निगरानी कर सकते हैंयह गतिशील वस्तुओं के ट्रैकिंग और वास्तविक समय नियंत्रण के लिए बहुत फायदेमंद है, जैसे कि विमानों के रवैया नियंत्रण और ऑटोमोबाइल की गतिशील प्रदर्शन निगरानी के परिदृश्य में,और सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए समय पर प्रतिक्रिया गति की जानकारी कर सकते हैं.

आईएमयू के नुकसान

• त्रुटि संचयन और बहावःआईएमयू माप त्रुटियां समय के साथ जमा होती हैं, जिसके परिणामस्वरूप स्थिति और दृष्टिकोण अनुमानों में बहाव होता है। यह सेंसर की त्रुटि के कारण होता है (जैसे शून्य पूर्वाग्रह, पैमाने कारक त्रुटि, आदि।) और एकीकरण प्रक्रिया के दौरान त्रुटि का प्रसारलंबे समय तक उपयोग करने पर, संचित त्रुटि बड़ी हो सकती है, जो माप परिणामों की सटीकता को प्रभावित करती है, और इसे नियमित रूप से कैलिब्रेट और सही करने की आवश्यकता होती है।

• शोर के प्रति संवेदनशीलः आईएमयू माप कर सकते हैंविभिन्न स्रोतों से आने वाले शोर से भी प्रभावित होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप कम विश्वसनीय डेटा हो सकते हैं।बाहरी गड़बड़ी जैसे कि पास के उपकरणों से कंपन या विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप एक जड़ता माप इकाई की रीडिंग को प्रतिकूल रूप से प्रभावित कर सकते हैं.

• जटिल कैलिब्रेशन और मुआवजा: आईएमयू को आमतौर पर तापमान परिवर्तनों, सेंसर असंगति और अन्य कारकों की भरपाई के लिए उपयोग से पहले जटिल कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है। इससे उपयोग की जटिलता और लागत बढ़ जाती है।

4आईएमयू कैसे चुनें

• अपने आवेदन पर विचार करें:विभिन्न आईएमयू की विशिष्टताओं में गोता लगाने से पहले, आपके आवेदन को समझना अनिवार्य है। आईएमयू का उपयोग विभिन्न संदर्भों में किया जाता है, जैसे ड्रोन, स्वायत्त वाहन, मोबाइल डिवाइस,और औद्योगिक रोबोटिक्स. प्रत्येक अनुप्रयोग में सटीकता, आकार, वजन और बिजली की खपत के संबंध में अद्वितीय आवश्यकताएं होती हैं। उदाहरण के लिए, एक एयरोस्पेस अनुप्रयोग उच्च सटीकता और विश्वसनीयता को प्राथमिकता दे सकता है,जबकि एक उपभोक्ता उपकरण आकार और लागत पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं.

• आकार और वजन:आपके डिजाइन की बाधाओं के आधार पर, आईएमयू का भौतिक रूप कारक एक महत्वपूर्ण कारक हो सकता है, विशेष रूप से पहनने योग्य उपकरणों जैसे कॉम्पैक्ट अनुप्रयोगों के लिए।

• पर्यावरणीय कारकों पर विचार करें: यदि अनुप्रयोग वातावरण का तापमान बहुत बदलता है या अत्यधिक तापमान की स्थिति में काम करता है, जैसे कि बाहरी उच्च या निम्न तापमान वातावरण में,एक अच्छा तापमान मुआवजा समारोह या तापमान असंवेदनशील आईएमयू चुनने के लिए, विभिन्न तापमानों पर IMU की माप सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए शून्य पूर्वाग्रह तापमान बहाव गुणांक और अन्य मापदंडों पर ध्यान दें।

5एवीआईसी कैसे मदद कर सकता है

एवीआईसी हैएक पेशेवर निर्माताएयरोस्पेस इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों और नागरिक-सैन्य एकीकरण उत्पादों के उत्पादन में विशेषज्ञता और तकनीकी परामर्श और निर्यात सेवाएं प्रदान करनाउदाहरण के लिए, हमारे आईएमयू में उन्नत कैलिब्रेशन एल्गोरिदम हैं जो बहाव और शोर को कम करने में मदद कर सकते हैं।हमारे उत्पादहम विभिन्न प्रकार की सुविधाएं भी प्रदान करते हैं जो आईएमयू के नुकसान को कम करने में मदद कर सकती हैं, जैसेः

• उन्नत कैलिब्रेशन एल्गोरिदम जो बहाव और शोर को कम करने में मदद करते हैं।
• मजबूत सॉफ्टवेयर जो शोर को फ़िल्टर कर सकता है और आईएमयू माप की सटीकता में सुधार कर सकता है।

AVIC एक महान विकल्प है यदि आप एक के लिए देख रहे हैं आईएमयू आपके आवेदन के लिए। हम आपको सबसे उपयुक्त आईएमयू चुनने में मदद करने के लिए विभिन्न उत्पादों और सेवाओं की पेशकश करते हैं

                                                                         16488-इमर्शियल माप इकाई