आईएनएस-100 एक उच्च परिशुद्धता वाली एकीकृत नेविगेशन प्रणाली है। इसमें तीन स्व-विकसित 40 फाइबर ऑप्टिक जियोस्कोप, तीन स्व-एमईएमएस त्वरणमापक और जीएनएसएस मॉड्यूल हैं।और मल्टी सेंसर फ्यूजन और एकीकृत नेविगेशन एल्गोरिथ्म के माध्यम से जटिल वातावरण में उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग और नेविगेशन का एहसास करता है. उत्पाद उच्च विश्वसनीयता और मजबूत पर्यावरण अनुकूलन क्षमता है। उत्पादों को व्यापक रूप से बुद्धिमान ड्राइविंग, यूएवी, सर्वेक्षण और मानचित्रण, समुद्री कम्पास, स्थिर मंच में इस्तेमाल किया जा सकता,फोटोइलेक्ट्रिक पॉड, पानी के नीचे वाहन और अन्य क्षेत्रों।
एकीकृत नेविगेशन प्रणाली के मुख्य कार्य निम्नलिखित हैं:
1. प्रारंभिक संरेखण समारोह जड़ता उपकरण के उत्पादन का उपयोग करके पूरा किया जाता है, और हिल आधार संरेखण और चल संरेखण किया जा सकता है;
2बाहर से प्राप्त जीपीएस सूचना का उपयोग एकीकृत नेविगेशन कार्य को पूरा करने और कोण, गति और स्थिति जैसी आउटपुट जानकारी के लिए किया जा सकता है।
3उपग्रह संकेत खो जाने के बाद, नेविगेशन गणना जारी रखने के लिए जड़ता उपकरण आउटपुट और ओडोमीटर इनपुट का उपयोग किया जा सकता है; 4यह उच्च प्रदर्शन और उच्च नमूनाकरण दर वाले जिरो कच्चे आउटपुट को आउटपुट कर सकता है और स्थिर प्लेटफॉर्म नियंत्रण के लिए कच्चे डेटा जोड़ सकता है। 5. कार्यक्रम और विन्यास मापदंडों को सीरियल पोर्ट के माध्यम से ऑनलाइन अपग्रेड किया जा सकता है.
तकनीकी पैरामीटर
जिरो तकनीक
परियोजना
संकेतक
टिप्पणी
जिरो
माप सीमा
-300°/s ~+300°/s
संकल्प
≤0.5°/घंटा
पूर्वाग्रह अवशिष्ट
-1.0°/घंटा ~+1.0°/घंटा
यादृच्छिक चलना
0०.०५ o / h
कमरे के तापमान पर पूर्वाग्रह स्थिरता
≤0.3°/h ((1σ)
10 सेकंड की चिकनाई, 1 घंटे का परीक्षण परिणाम
पूर्ण तापमान पर पूर्वाग्रह स्थिरता
≤0.5°/h ((1σ)
10 सेकंड की चिकनाई, 1 घंटे का परीक्षण परिणाम
सामान्य तापमान में पूर्वाग्रह दोहराव
≤0.3°/h ((1σ)
6 परीक्षण डेटा के सांख्यिकीय आंकड़े
पूर्ण तापमान पर पूर्वाग्रह दोहराव
≤0.5°/h ((1σ)
क्रमशः पूर्ण तापमान, उच्च तापमान, निम्न तापमान और सामान्य तापमान पर 2 Biasdata लें
स्केल फैक्टर नॉनलाइनर
≤ 200 पीपीएम
पूर्ण तापमान और निरंतर तापमान
स्केल फैक्टर दोहराव
≤200ppm ((1σ)
पूर्ण तापमान और निरंतर तापमान
जिरो प्रारंभ समय
≤5s
जिरो बैंडविड्थ
300 हर्ट्ज
डिजाइन आश्वासन, बैच परीक्षण
तीन अक्ष वाले जिरोस्कोप की स्थापना में शेष त्रुटि
≤30"
त्वरकमीटर के तकनीकी संकेत
परियोजना
संकेतक
टिप्पणी
त्वरण
माप सीमा
-50 ग्राम ~ +50 ग्राम
डिजाइन और चयन की गारंटी
स्केल फैक्टर नॉनलाइनर
≤ 200 पीपीएम
डिजाइन और चयन की गारंटी
पूर्ण तापमान पर पूर्वाग्रह स्थिरता
≤100ug ((1σ)
10 सेकंड चिकनाई, 1 घंटे में परीक्षण परिणाम
पूर्ण तापमान पर पूर्वाग्रह दोहराव
≤100ug ((1σ)
क्रमशः पूर्ण तापमान, उच्च तापमान, निम्न तापमान और सामान्य तापमान पर 2 Biasdata लें
स्केल फैक्टर दोहराव
≤100ppm ((1σ)
डिजाइन और चयन की गारंटी
यादृच्छिक चलना
≤0.02m/s/h1/2
प्रारंभ समय जोड़ें
≤5s
त्रिअक्षीय जोड़ की स्थापना त्रुटि अवशिष्ट
≤30"
संरेखण सटीकता
परियोजना
संकेतक
टिप्पणी
संरेखण सटीकता
उत्तर समय की तलाश में
≤5 मिनट
आम तौर पर, मानक 3 मिनट या 5 मिनट होता है।
दिशा कोण संरेखण दोहराव
≤1°/cosL
1σ
पिच संरेखण दोहराव
≤0.05°
1σ
रोल कोण संरेखण दोहराव
≤0.05°
1σ
उत्तर की ओर देखने वाला मोड
वैकल्पिक
यह चलती आधार संरेखण, यात्रा के दौरान जीपीएस सहायक संरेखण, यात्रा और मुख्य के दौरान ओडोमीटर सहायक संरेखण का एहसास कर सकते हैं जड़ता नेविगेशन स्थानांतरण संरेखण.
एकीकृत नेविगेशन सटीकता (उपग्रह प्रभावी)
परियोजना
संकेतक
टिप्पणी
संरेखण सटीकता
उत्तर समय की तलाश में
≤5 मिनट
आम तौर पर, मानक 3 मिनट या 5 मिनट होता है।
दिशा कोण संरेखण दोहराव
≤1°/cosL
1σ
पिच संरेखण दोहराव
≤0.05°
1σ
रोल कोण संरेखण दोहराव
≤0.05°
1σ
उत्तर की ओर देखने वाला मोड
वैकल्पिक
यह चलती आधार संरेखण, यात्रा के दौरान जीपीएस सहायक संरेखण, यात्रा और मुख्य के दौरान ओडोमीटर सहायक संरेखण का एहसास कर सकते हैं जड़ता नेविगेशन स्थानांतरण संरेखण.
जड़ता नेविगेशन सटीकता (अमान्य उपग्रह)
परियोजना
संकेतक
टिप्पणी
जड़ता नेविगेशन सटीकता
पाठ्यक्रम के कोण के रखरखाव की सटीकता
≤2°/घंटा
पिच एंगल होल्डिंग सटीकता
≤0.2°/घंटा
रोल कोण के रखरखाव की सटीकता
≤0.2°/घंटा
शुद्ध जड़ता स्थिति की सटीकता
≤20m ((100s)
सीईपी, बाहरी सूचना सहायता के बिना
ओडोमीटर एकीकृत नेविगेशन की स्थिति की स्थिति की सटीकता
≤ 0.2% (3 किमी से अधिक की दूरी)
ओडोमीटर एकीकृत नेविगेशन की स्थिति की स्थिति की सटीकता