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| ब्रांड नाम: | Firepower |
| मॉडल संख्या: | जीआई100सी-बी0 |
| एमओक्यू: | 1 |
| कीमत: | बातचीत योग्य |
| भुगतान की शर्तें: | टी/टी |
| आपूर्ति करने की क्षमता: | 500 / माह |
स्वायत्त ड्राइविंग के लिए कम जिरो व्यय MEMS INS इनेर्शियल नेविगेशन सिस्टम
उत्पाद का वर्णन
GI100C-B0 एकीकृत नेविगेशन प्रणाली में MEMS सेंसर और एक उच्च अंत GNSS रिसीवर बोर्ड (NovAtel-718D) शामिल हैं।जो मल्टी-सेंसर फ्यूजन और नेविगेशन सॉल्विंग एल्गोरिदम के माध्यम से लागू किया गया है. इस उत्पाद में उच्च विश्वसनीयता और पर्यावरण अनुकूलन क्षमता है। विभिन्न सॉफ्टवेयर से मिलान करके, उत्पाद का व्यापक रूप से ड्रोन, मानव रहित वाहन,सर्वेक्षण और मानचित्रण, समुद्री कम्पास, स्थिर प्लेटफार्म और पानी के नीचे के वाहन।
मुख्य कार्य
एकीकृत नेविगेशन प्रणाली संयुक्त नेविगेशन के लिए उपग्रह नेविगेशन जानकारी प्राप्त करने के लिए जीएनएसएस रिसीवर का उपयोग करती है, जो वाहक के पिच, रोल, दिशा, स्थिति, वेग, समय आदि को आउटपुट करती है।संकेत खोने के बाद, यह जड़ता समाधान की स्थिति, वेग और स्थिति की जानकारी आउटपुट करता है, और एक निश्चित नेविगेशन सटीकता रखरखाव समारोह कम समय में है। जब नेविगेशन के साथ संयुक्त,यह NovAtel के IE पोस्ट-प्रोसेसिंग सॉफ्टवेयर द्वारा संसाधित होने के लिए पोस्ट-प्रोसेसिंग के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है कि कच्ची जानकारी आउटपुट कर सकते हैं.
प्रदर्शन सूचकांक
| परियोजना | संकेतक | |
| दिशा की सटीकता | दोहरी जीएनएसएस (2 मीटर आधार रेखा) | 0.1° ((RMS) |
| एकल GNSS | 0.2° ((RMS) | |
| पोस्ट-प्रोसेसिंग | 0.03° ((RMS) | |
| पाठ्यक्रम बनाए रखना (जीएनएसएस विफलता) | 1°/मिनट ((RMS) | |
| दृष्टिकोण की सटीकता | जीएनएसएस वैध (एकल बिंदु L1/L2) | 0.1° ((RMS) |
| गतिहीनता/ओडोमीटर संयोजन (वैकल्पिक) | 0.1° ((RMS) | |
| पोस्ट-प्रोसेसिंग | 0.02° ((आरएमएस) | |
| रोकें (जीएनएसएस विफलता) | 1°/मिनट ((RMS) | |
| क्षैतिज स्थिति की सटीकता | जीएनएसएस वैध, एकल बिंदु L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
| गतिहीनता/ओडोमीटर संयोजन (वैकल्पिक) | 2 ‰ D (D माइलेज, CEP को दर्शाता है) | |
| आरटीके | 2 सेमी+1 पीपीएम ((आरएमएस) | |
| पोस्ट-प्रोसेसिंग | 1 सेमी+1 पीपीएम ((आरएमएस) | |
| जीएनएसएस विफलता | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s ((RMS) | |
| क्षैतिज वेग सटीकता | जीएनएसएस वैध, एकल बिंदु L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
| गतिहीनता/ओडोमीटर संयोजन (वैकल्पिक) | 0.1m/s ((RMS) | |
| जड़ता/डीवीएल संयोजन (वैकल्पिक) | 0.2m/s ((RMS) | |
| जिरोस्कोप | माप सीमा | ±450°/सेकंड |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 2°/घंटा | |
| त्वरकमापक | माप सीमा | ±16 ग्राम |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 30μg | |
| संचार इंटरफेस | RS422 / RS232 | मार्ग 7 |
| CAN (वैकल्पिक) | मार्ग 1 | |
| बाउड दर 1Mbps तक | ||
| प्रसारण आवृत्ति 200 हर्ट्ज तक | ||
| ईथरनेट इंटरफ़ेस | 10M | |
| ओडोमीटर अंतर इनपुट (वैकल्पिक) | मार्ग 2 | |
| पीपीएस | मार्ग 1 | |
| घटना | मार्ग 1 | |
| विद्युत विशेषताएं | वोल्टेज | 9~36 वीडीसी |
| बिजली की खपत | ≤10W | |
| अंतर्निहित स्मृति (वैकल्पिक) | 16G | |
| संरचनात्मक विशेषताएं | आकार | 117 मिमी × 96 मिमी × 39.8 मिमी |
| वजन | ≤0.4kg | |
| उपयोग वातावरण | परिचालन तापमान | -40°C~+60°C |
| भंडारण तापमान | -45°C~+65°C | |
| कंपन | 5~2000 हर्ट्ज,2g | |
| प्रभाव | 30 ग्राम, 11 मिलीग्राम | |
| विश्वसनीयता | एमटीबीएफ | 30000 घंटे |
| जीवन काल | > 15 वर्ष | |
| निरंतर कार्य समय | >24 घंटे | |
उत्पाद संरचना
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)
