क्लोज्ड-लूप ऑप्टिकल फाइबर इंटीग्रेटेड नेविगेशन सिस्टम हाई प्रिसिजन मोबाइल मेजरमेंट सिस्टम
फाइबर-ऑप्टिक एकीकृत नेविगेशन प्रणाली GI300F-INS उच्च लागत प्रदर्शन के साथ क्लोज-लूप फाइबर-ऑप्टिक जायरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर पर आधारित है, और इसे मल्टी-सेंसर फ्यूजन और नेविगेशन गणना एल्गोरिदम के माध्यम से महसूस किया जाता है, जो दृष्टिकोण के सटीक माप की आवश्यकताओं को पूरा करता है, मध्यम और उच्च परिशुद्धता मोबाइल माप प्रणाली, मध्यम और बड़े यूएवी, आदि के अनुप्रयोग क्षेत्रों में शीर्षक और स्थिति की जानकारी।
| परियोजना | परीक्षण की स्थितियाँ | संकेतक |
| पोजिशनिंग सटीकता | बाहरी GNSS मान्य, सिंगल पॉइंट | बाहरी उपग्रह पोजीशनिंग सटीकता से बेहतर |
| बाहरी GNSS मान्य, RTK | बाहरी उपग्रह पोजीशनिंग सटीकता से बेहतर | |
| शुद्ध जड़त्वीय क्षैतिज स्थिति होल्डिंग① |
80m/5min (सीईपी) 500 मीटर/10 मिनट (सीईपी) 1.5 एनएम / 30 मिनट (सीईपी) |
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| एयरस्पीड कॉम्बिनेशन हॉरिजॉन्टल पोजीशन होल्ड② | 0.8nm/30min (सीईपी) | |
| हैडिंग एक्यूरेसी | एकल एंटीना (आरएमएस) | 0.1°③ |
| दोहरी एंटीना (आरएमएस) | 0.2 डिग्री/एल (एल = बेसलाइन लंबाई) (आरएमएस) | |
| कोर्स कीपिंग (RMS) | 0.2 डिग्री/30 मिनट (आरएमएस), 0.5 डिग्री/एच | |
| सेल्फ-नॉर्थ सीकिंग एक्यूरेसी (RMS) |
0.2 ° SecL, 15 मिनट के लिए दोहरी स्थिति संरेखण 1.0 ° SecL, एकल स्थिति संरेखण 5-10 मिनट |
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| रवैया सटीकता | जीएनएसएस मान्य है | 0.02 डिग्री (आरएमएस) |
| मनोवृत्ति पकड़ (GNSS विफलता) | 0.2 डिग्री/30 मिनट (आरएमएस), 0.5 डिग्री/एच (आरएमएस) | |
| गति सटीकता | GNSS मान्य, सिंगल पॉइंट L1/L2 | 0.1 मी / एस (आरएमएस) |
| जाइरोस्कोप | माप सीमा | ± 400 डिग्री / एस |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | ≤0.3 डिग्री / घंटा | |
| accelerometer | माप सीमा | ± 20 ग्राम |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | ≤100 माइक्रोग्राम | |
| भौतिक आयाम और विद्युत विशेषताओं | वोल्टेज | 9-36 वी डीसी |
| बिजली की खपत | ≤ 12W (स्थिर अवस्था) | |
| इंटरफेस | 2-चैनल RS232, 1-चैनल RS422, 1-चैनल PPS (LVTTL/422 लेवल) | |
| आकार | 92.0 मिमी × 92.0 मिमी × 81.0 मिमी (एल, डब्ल्यू, एच) | |
| वज़न | ≤1.2 किग्रा | |
| पर्यावरणीय विशेषताएं | परिचालन तापमान | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| भंडारण तापमान | -45 ℃ ~ + 70 ℃ | |
| कंपन | 5 ~ 2000 हर्ट्ज, 6.06 जी (शॉक एब्जॉर्बर के साथ) | |
| प्रभाव | 30 ग्राम, 11 एमएस (शॉक के साथ) | |
| जीवनकाल | > 15 साल | |
| लगातार काम करने का समय | > 24 घंटे | |
| ऊंचाई सीमा ≤5000 मी | ||
| गति सीमा ≤500m/s | ||
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टिप्पणी:
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आकार:
