चिप, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और बिग डेटा तकनीक के विकास के साथ अब यूएवी ने इंटेलिजेंस, टर्मिनल और क्लस्टरिंग का रुझान शुरू कर दिया है।स्वचालन में बड़ी संख्या में पेशेवर प्रतिभाएं, मैकेनिकल इलेक्ट्रॉनिक्स, सूचना इंजीनियरिंग और माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स में निवेश किया गया है।ड्रोन सैन्य अनुप्रयोगों से दूर लोगों की दृष्टि से आम लोगों के घरों में उड़ान भरी हैयह निर्विवाद है कि इस दशक में उड़ान नियंत्रण प्रौद्योगिकी का विकास यूएवी परिवर्तनों का सबसे बड़ा चालक है।

फ्लाइट कंट्रोल फ्लाइट कंट्रोल सिस्टम का संक्षिप्त नाम है, जिसे विमान का मस्तिष्क माना जा सकता है। फ्लाइट कंट्रोल सिस्टम का उपयोग मुख्य रूप से उड़ान दृष्टिकोण नियंत्रण और नेविगेशन के लिए किया जाता है।उड़ान नियंत्रण के लिए, विमान की वर्तमान स्थिति को जानना आवश्यक है, जैसे तीन आयामी स्थिति, तीन आयामी वेग, तीन आयामी त्वरण,तीन-अक्ष कोण और तीन-अक्ष कोणीय वेगकुल मिलाकर 15 अवस्थाएं हैं। वर्तमान उड़ान नियंत्रण प्रणाली एक आईएमयू का उपयोग करती है, जिसे जड़ता माप इकाई के रूप में भी जाना जाता है, जिसमें तीन अक्षीय जिरोस्कोप, तीन अक्षीय त्वरणमापक,तीन अक्षीय भू-चुंबकीय सेंसर और बैरोमीटरतो तीन अक्षीय जिरोस्कोप, तीन अक्षीय त्वरणमापक, तीन अक्षीय भू-चुंबकीय सेंसर और बैरोमीटर क्या है? ये विमान में क्या भूमिका निभाते हैं? ये तीन अक्ष क्या हैं?

तीन-अक्षीय जिरोस्कोप, तीन-अक्षीय त्वरणमापक और तीन-अक्षीय भू-चुंबकीय सेंसर की तीन धुरी विमान के बाईं और दाईं ओर हैं।और ऊर्ध्वाधर ऊपर और नीचे सामने और पीछे दिशाओं में, जो आम तौर पर XYZ द्वारा दर्शाए जाते हैं। विमान में बाएं और दाएं दिशाओं को रोल कहा जाता है, विमान में आगे और पीछे की दिशाओं को पिच कहा जाता है,और ऊर्ध्वाधर दिशा Z अक्ष है. एक gyroscope के लिए जमीन पर खड़ा होना मुश्किल है जब वह घूमता नहीं है. केवल जब यह घूमता है, तो यह जमीन पर खड़ा होगा. यह gyroscopic प्रभाव है. gyroscopic प्रभाव के अनुसार,चतुर लोगों ने जिरोस्कोप का आविष्कार कियासबसे पहला जिरोस्कोप एक उच्च गति घूर्णन जिरोस्कोप था, जिसे तीन लचीले अक्षों के माध्यम से एक फ्रेम में तय किया गया था।मध्य में उच्च गति घूर्णन gyroscope हमेशा एक मुद्रा बनाए रखता हैबाहरी फ्रेम के रोटेशन की डिग्री जैसे डेटा की गणना तीन अक्षों पर सेंसरों के माध्यम से की जा सकती है।

इसकी उच्च लागत और जटिल यांत्रिक संरचना के कारण, इसे अब इलेक्ट्रॉनिक जिरोस्कोप द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। इलेक्ट्रॉनिक जिरोस्कोप के फायदे कम लागत, छोटे आकार और हल्के वजन हैं,केवल कुछ ग्रामइस प्रकार से आप उड़ान नियंत्रण में जिरोस्कोप की भूमिका को समझेंगे।इसका उपयोग तीन एक्सवाईजेड अक्षों के झुकाव को मापने के लिए किया जाता है.

तो तीन अक्ष त्वरणमापक क्या करता है? यह सिर्फ कहा गया था कि तीन अक्ष gyroscope XYZ के तीन अक्षों है।अब यह कहने की जरूरत नहीं है कि तीन अक्ष त्वरणमापक भी XYZ के तीन अक्षों हैजब हम गाड़ी चलाना शुरू करते हैं, तो हमें अपने पीछे एक धक्का महसूस होगा। यह धक्का त्वरण है। त्वरण इस परिवर्तन के होने के समय के लिए गति परिवर्तन का अनुपात है।यह वस्तु परिवर्तन की गति का वर्णन करने वाली भौतिक मात्रा है. मीटर की प्रत्येक दूसरी शक्ति. उदाहरण के लिए, जब एक कार रोक दी जाती है, तो इसकी त्वरण शून्य होती है, स्टार्ट करने के बाद, 0 मीटर प्रति सेकंड से 10 मीटर प्रति सेकंड तक 10 सेकंड लगते हैं।यह कार का त्वरण है, यदि वाहन 10 मीटर प्रति सेकंड की गति से चलता है, तो इसकी त्वरण 0 है। इसी तरह यदि यह 10 सेकंड के लिए 10 मीटर प्रति सेकंड से 5 मीटर प्रति सेकंड तक धीमा हो जाता है,इसका त्वरण ऋणात्मक हैतीन अक्षीय त्वरणमापक का प्रयोग विमान XYZ के तीन अक्षों के त्वरण को मापने के लिए किया जाता है।

हमारी दैनिक यात्रा हमारे लिए अपनी दिशा खोजने के लिए स्थलों या यादों पर आधारित है। भू चुंबकीय सेंसर एक भू चुंबकीय सेंसर है, जो एक इलेक्ट्रॉनिक कम्पास है।यह विमान को अपनी उड़ान की दिशा बता सकता है, नाक की दिशा, और मिशन और घर की स्थिति का पता लगाने के लिए। बारोमीटर वर्तमान स्थिति पर वायुमंडलीय दबाव को मापने के लिए प्रयोग किया जाता है। यह ज्ञात है कि ऊंचाई अधिक है,जितना कम दबावयही कारण है कि लोगों को पठार पर पहुंचने के बाद पठार प्रतिक्रियाएं होती हैं।बारोमीटर विभिन्न स्थानों पर दबाव को मापकर और दबाव अंतर की गणना करके वर्तमान ऊंचाई प्राप्त करता है. यह पूरी आईएमयू जड़ता माप इकाई है. यह विमान में भूमिका निभाता है विमान की स्थिति में बदलाव को महसूस करने के लिए,जैसे कि विमान वर्तमान में आगे या बाएं और दाएं झुका हुआ है या नहीं, उड़ान नियंत्रण में सबसे बुनियादी स्थिति डेटा, जैसे नाक की ओर उन्मुखीकरण और ऊंचाई की क्या भूमिका है?

उड़ान नियंत्रण का सबसे बुनियादी कार्य हवा में उड़ान भरते समय विमान के संतुलन को नियंत्रित करना है, जिसे आईएमयू द्वारा मापा जाता है,विमान के वर्तमान झुकाव के आंकड़ों को महसूस करें और इसे संकलक के माध्यम से एक इलेक्ट्रॉनिक संकेत में संकलित करें. सिग्नल को फ्लाइट कंट्रोल के अंदर माइक्रोकंट्रोलर को सिग्नल के नए समय के माध्यम से प्रेषित किया जाता है. माइक्रोकंट्रोलर गणना के लिए जिम्मेदार है.विमान के वर्तमान आंकड़ों के अनुसार, यह एक मुआवजा दिशा और कोण की गणना करता है, और फिर एक इलेक्ट्रॉनिक संकेत में मुआवजा डेटा संकलित करता है, यह स्टीयरिंग गियर या मोटर को प्रेषित किया जाता है।मोटर या स्टीयरिंग गियर क्षतिपूर्ति क्रिया को पूरा करने के लिए आदेश निष्पादित कर रहा है. तब सेंसर महसूस करता है कि विमान स्थिर है, और फिर से माइक्रोकंट्रोलर को वास्तविक समय डेटा भेजता है. माइक्रोकंट्रोलर क्षतिपूर्ति संकेत को रोक देगा, जो एक चक्र बनाता है.अधिकांश उड़ान नियंत्रण मूल रूप से 10 हर्ट्ज आंतरिक चक्र हैं, यानी प्रति सेकंड 10 रिफ्रेश।

यह उड़ान नियंत्रण प्रणाली में आईएमयू का सबसे बुनियादी कार्य अनुप्रयोग है। इस कार्य के बिना, एक बार एक कोण झुकाव के बाद, विमान जल्दी से संतुलन खो देगा और दुर्घटना का कारण बनेगा।